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苍龙级潜艇或以建造项目“平成16年度潜艇计划”简称为16SS,是日本海上自卫队现役最新锐的潜艇类型。本级艇可以视为其前级亲潮级潜艇的放大改良版,采用了斯特林AIP闭循环推进系统,满载排水量达到了4200吨。